经国家文物局同意，德勤独立南京市考古研究院于2023年11月起对该项目地块内勘探发现的墓葬进行考古开掘，德勤独立合计清理出由汉至清代墓葬395座，以明清土坑墓居多，出土瓷器、铜器、陶器、金器等遗物300余件。

图2：组网Radar硬件衔接计划以一起衔接3个毫米波雷达为例，整个体系均支撑12V的供电运转，可快速完成各设备安稳供电运转。而且为了完成多个雷达数据的一起显现，开展开展选用Foxglove进行可视化出现，开展开展出现作用如图3所示：图3：Radar可视化随后，选用ROSbag进行数据存储，可以保证数据的完整性和准确性。

经过杂乱的过程从原始数据中提出高价值的信息，缓慢G和或受其间对原始数据的精准收集是完成车辆环境感知的柱石。具有以下特性：影响图1：ARS548（图片来源于网络）1.勘探间隔与视场角：最大勘探间隔可达300米，水平视场角为±60°，笔直视场角为±4°至±14°。它可以有用的丈量间隔（Range），德勤独立速度（Velocity），水平视点（Azimuth）和俯仰视点或高度（Elevation）四个维度的信息，具有感知方针三维空间方位才能。

四、组网总结经过集成高性能的硬件设备和选用ROS结构，组网完成了毫米波雷达数据的高效收集、实时处理和直观可视化，一起支撑多雷达体系的数据同步收集和存储，供给了一个安稳、灵敏且可扩展收集计划。3.接口：开展开展选用100BASE-T1接口，支撑经过车载以太网转化器与规范以太网设备进行通讯

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